Η διαμονή στο Ναύπλιο είναι από μόνη της μια αφορμή για να επισκεφτείς την πόλη και μπορεί να χαρακτηριστεί εύκολα ως η επιτομή της αστικής αρχοντιάς. Στις επιλογές περιλαμβάνονται πανέμορφα ανακαινισμένα αρχοντικά προηγούμενων αιώνων που στεγάζουν σήμερα μικρά ξενοδοχεία, πολυτελή boutique hotels, ατμοσφαιρικές σουίτες, πετρόχτιστους παραδοσιακούς ξενώνες με ολάνθιστες αυλές και προσεγμένα ενοικιαζόμενα δωμάτια, όλα εναρμονισμένα με το ύφος της πόλης και με έκδηλο σεβασμό στη ντόπια αρχιτεκτονική. Στα πιο φτηνά καταλύματα οι τιμές μπορεί να ξεκινούν από 45 ευρώ τη διανυκτέρευση σε δίκλινο μαζί με πρωινό, ενώ την περίοδο των γιορτών αλλά και το καλοκαίρι, η τιμή είναι προφανώς υψηλότερη.
Οι επιλογές για διαμονή στο Ναύπλιο δεν περιορίζονται όμως μόνο μέσα στην πόλη, αλλά καταλύματα -και κυρίως ενοικιαζόμενα δωμάτια- συναντώνται και στους κοντινούς οικισμούς (στα Πυργιώτικα, στο Τολό, στα Ίρια, στο Δρέπανο, στη Νέα Κίο, στους Μύλους), ενώ από τη μεγάλη γκάμα επιλογών δε λείπουν και οι πολυτελείς βίλες με πισίνες που ενοικιάζονται και με το μήνα ή για ολόκληρο το καλοκαίρι.
Για τους φυσιολάτρες, υπάρχουν αρκετά οργανωμένα κάμπινγκ που βρίσκονται μια ανάσα από τη θάλασσα σε περιοχές που απέχουν λιγότερο από 20 χιλιόμετρα από το Ναύπλιο, στην περιοχή της Αρχαίας Ασίνης, στο Δρέπανο, στην Κάντια και στα Ίρια.
Η ασύγκριτη και σχεδόν ανεπιτήδευτη γραφικότητα της πόλης και η κοντινή απόσταση από την Αθήνα (140 περίπου χιλιόμετρα) και τα υπόλοιπα μέρη της Πελοποννήσου, έχουν καταστήσει το Ναύπλιο ως έναν από τους πλέον δημοφιλείς προορισμούς, συντελώντας στη συνεχή τουριστική κίνηση καθόλη τη διάρκεια του χρόνου.